两轮平衡车代码

【bilibili | 视频教程】 TB_CAR视频

https://www.bilibili.com/video/BV1Kyc3eiErK/?vd_source=30ce0b8edbf661a7044de99533872fce

【金山文档 | WPS云文档】 TB_CAR物料

https://kdocs.cn/l/coxXg5EI3AaE

以下需要修改成你自己的

bcar-arduino.ino

// wifi 名称和路由
const char *ssid = "你的 WIFI 名称";
const char *password = "你的 WIFI 密码";

// 设置静态 IP 配置
IPAddress local_ip(192, 168, x, 180);  // 设置固定 IP 地址, x 替换成你的路由中设置的值
IPAddress gateway(192, 168, x, 1);     // 路由器网关地址, x 替换成你的路由中设置的值

index.html

const esp32Address = "http://192.168.x.180"  // x 替换成你的路由中设置的值