Fix label in mermaid diagram (#1137)

Author: blegat

docs/src/api/colgen.md

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     id1 --> id2
     id2 --yes--> id3
-    id2 --no--> id4
+    id2 --no --> id4
     id3 --> id4
     id4 --> id5
     id5 --subproblem--> id6